的试运转3个注意事项，你了解吗？ 通知您，在停止机器人的装置、调整、检查、维护、修理等后，请按下列次第停止试运转。
(一)装置后没有准备平安防护栅的场所
张开缆和锁的可动范围的外侧来拉绳，以替代平安防护栅，请严厉恪守下面的事顶：
1.支柱是不容易动的。
2.从四周可以容易辨识。
3.在容易看的位置标示出制止进入运转中，作业者不能进入可动范围内。
(二)插入控制器电源前确实认
1. 机器人能否正确装置。
2.电气能否正确装置。
3.和接地等的继续能否恰当。
4.和周边滑台的继续能否恰当。
5.有没有平安防护对策（平安防护栅等）的措施。
6.设置环境能否在指定环境内。
(三)插入控制器电源后确实认
插入控制器电源后确认以下事顶：
1.启动、中止、选择形式等按键，能否能正常启用。
2.经过转动各轴，能否限制软体的使用。
3.使用效果能否经过方案进行。
4.和使用效果、周边机器信号的交流能否正常。
5.紧急中止能否运转。
6.示教器及演示的功用能否正常。
7.平安防护及衔接安装功用能否能经过。
8.自动运转时能否进行恰当的动作。
