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电动位移台的性能指标

2022-04-18

  电动位移台又称电控位移台,通常由位移台、驱动电机和控制器三部分组成。电机和控制器主要决定驱动力矩、加减速、信号处理、使用功能(如扫描和圆弧插补)等性能参数。随着电机控制技术的提高,除了电动位移台的机械部分,电机和控制器也极大地影响着电动位移台的振动、噪声和定位精度。位移工作台是整个位移系统的核心,系统的主要技术指标,如位移精度、行程、直线度、载荷、稳定性、对环境的适应性、外形尺寸等都由其决定。电动位移台因其精度高、可控性强、实用性强、维护简单等优点,广泛应用于科学研究、激光应用、自动测量和测试仪器设备、工业自动化等领域,实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的位移控制。

  电动位移台的性能指标

  1.分辨率:指移动系统能够分辨的小位置的增量,不同于系统小控制的增量。同样,显示器和数据采集器的分辨率通常取决于编码器的输出。但是由于滞后和齿隙的原因,传动系统减小,所以大部分系统的小到小的运动增量都不等于分辨率,除非编码器直接测量传动。

  2.灵敏度:能够产生输出运动的较小输入范围通常用来表征手动位移台,也可以定义为输入驱动与输出运动的比值。这个术语经常与分辨率混淆。

  3.精度:对于给定的输入,实际位置和理想位置之间的差距很大。系统的精度与实际位置的测量密切相关,因此对于开环设备来说,它不是一个有意义的参数。

  4.精度:指系统对于指令输入或理想输入的输出,更直观的说法应该叫不确定性。当要求一个运动系统移动10mm,但实际只移动了9.99mm时,不确定度为0.01mm,电动位移台的轴线与测量尺的轴线之间的角度误差会导致一个与角度有关的单调递增的误差,这种误差通常称为残差。

  5.度:指的是变化的输出位置的变化范围,覆盖相同输入的95%运动偏移。度也叫重复定位精度。准确和程度是不同的概念。

  6.重复定位精度:指移动系统多次到达固定点的能力。通常重复定位精度是指单向重复定位精度,单向重复定位精度是指运动系统只做一个方向的重复增量运动。该参数避免了系统的空回和滞后。

  7.动荷载:指静载荷和运动阻力之和。要考虑的载荷的一些动态特性包括摩擦和惯性。因为动载荷限制了电动位移平台系统所能达到的加速度,所以在评价整个运动系统的性能时必须考虑这个因素。

电动位移台

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