对位平台全体结构剖析介绍
常常触摸对位平台的人们对于它并不陌生,今天小编就为我们详细的介绍一下对位平台。
1.对位平台的简介
XYR对位平台,又称XXY、UVW对位平台,归于三轴并联运动组织。经过3个线性移动轴的并联运动完成XY两轴线性运动和θz轴旋转运动。配合专用运动控制器内嵌的运动算法和软件,能够完成单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、恣意圆心旋转等杂乱运动。
2.对位平台的用途
XYR对位平台是高精度视觉对位体系中机械执行部分,主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER对位、零件装置、PCB钻孔机、LCD点灯特性检查、切割机、贴片机(LCD/FPC)、网版印刷机等场合。
3.对位平台的结构
XYR对位平台一般由上台面、下底面和中xin的四个模组构成,从模组散布的结构上分为:对称结构和非对称结构,而对称性结构,又可分为“十字形对称结构”和“四角形对称结构”等。
①非对称结构一般用在超薄型或者客户定制的需求中,而且一般中xin不能规划通孔,所以在一些特定情况下运用。
②对称结构在运动算法方面比较通用,而且对位平台中xin方位能够规划通孔,一定程度上能够满意透射式和反射式的对位需求,故被广泛选用。对称结构中的四角形散布,其刚性和可扩大能力更强,所以主动对位平台,更多地运用四角对称结构。