模块所需的线性模块如何选择？
1.模块和支架的导向精度和热变形等。导向精度是指运动部件沿导轨导向面运动时运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素是导轨导向面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、表面粗糙度、导轨和支架的刚度、导轨副的油膜厚度和油膜刚度。
直线运动导轨的几何精度一般包括:垂直面和水平面的直线度；两个导向面之间的平行度。导轨的几何精度可以用导轨全长误差或单位长度误差来表示。
2.运动稳定性:是导轨在低速运动或轻微运动时不爬行的性能。稳定性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑条件、润滑剂的性质以及导轨运动的传动系统的刚度有关。
3.抗振性和稳定性:是指在给定的运行条件下不发生自激振动的性能；抗振是指模块对接受受迫振动和冲击的能力。
4.精度持久性:指在工作过程中保持原有几何精度的能力。精度主要取决于导轨的耐磨性及其尺寸稳定性。它关系到导轨副的数据匹配、应力、加工精度、润滑方式和保护装置的性能。导轨及其支架中的残余应力也会影响导轨的精度持久性。
5.刚度对于精密机械和仪器尤为重要。包括导轨本体的变形、导轨副的接触变形以及导轨抵抗应力变形的能力。变形会影响部件之间的相对位置和导向精度。两者都应该考虑。
6.运动灵敏度和定位精度直线导轨的运动灵敏度是指运动部件所能达到的较小行程；定位精度是指移动部件按要求停在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动部件质量等因素有关。
