对 三种控制方式的理解
通常我们用电机驱动滚珠丝杠 ，但这种 控制定位精度高，速度快，性能突出。驱动 有三种控制模式可供选择。这三种模式有什么区别？让我们知道如何选择它们。
中使用的电机有三种控制方式:转矩、速度和位置。
这三种控制方法各有不同，在应用中也各有利弊。速度控制和扭矩控制由模拟量控制，位置控制由发送脉冲控制
的。具体是什么，下面我们来看看:
1.转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址的赋值来设定电机轴的输出转矩；
2.速度控制是通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制转速。
3.在位置控制模式下，旋转速度通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲的数量决定。
从 电机的响应速度来看，力矩控制方式计算量小，驱动器对控制信号响应快；在位置控制模式下，计算量大，驱动器对
控制信号的响应慢。
让我们来看看如何选择适合我们的电机控制模式:
1.对电机的速度和位置没有要求。只要输出恒定的扭矩，扭矩模式是合适的；
2.位置和速度都有一定的精度要求，在扭矩模式下不方便。首先可以使用速度或位置模式。上位控制器具有较好的闭环控制功能，采用速度控制效果
会更好；
3.当运动中对动态性能要求较高时，需要实时调整电机。同时控制器本身运行速度慢，受位置模式控制。如果控制器计算速度比
快，可以使用速度控制模式。
的上述三种控制方式需要与客户确认具体要求才能更好的确定哪一种更好，可能与用户在当前需要调整的项目中使用的不同
所以大家要和 厂家的业务人员好好沟通。另外，如果精度和速度不高，或者预算低，也可以选择步进电机，控制方式不在上面
这么多选择，性能会低很多。
